De Nautonomous

Het opruimen van drijvend vuil doen we elke werkdag, 52 weken per jaar. Dat is zwaar werk, vooral bij slecht weer. De Nautonomous komt dan goed van pas.

De Nautonomous heeft een elektrische motor. Die laat een lopende band bewegen, aan de voorkant van de boot. De band vist dan het drijvende vuil uit het water. Daarna komt het terecht in een verzamelbak.

De software

De eerste versie van de software van de boot is geschreven door Daan Zeeuwe, student van de Hogeschool van Amsterdam. Hij studeerde erop af, met een 10 voor zijn scriptie.

De computer in de Nautonomous is een Jetson TX1. Die is net zo krachtig als een laptop, maar gebruikt veel minder energie. Dat moet ook wel. De Nautonomous heeft zijn 2 accu’s hard nodig voor het varen.

Voor het sturen is een speciaal ROS (Robot Operating System) gemaakt. Een paar andere kenmerken:

• GPS: om precies te weten waar de boot is
• IMU (Inertial Measurement Unit): voor versnelling en richting
• De ZED: een stereoscoopcamera. Die ziet hoe ver de kade of een stuk vuil is.

In het onderzoek werken wij samen met het Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions (AMS) en Massachusetts Institute of Technology (MIT).

Deze 2 filmpjes laten zien hoe de eerste proefvaarten van de Nautonomous gingen. Die waren in 2015.